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并联机器人

作者:网站管理员 来源:本站原创 日期:2018-06-08 9:39:05 点击:1012 属于:工业捡拾及抓取机器人
并联机器人

     Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的搬运,定位等操作。

      Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣,加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

 



机器人型号

负载

工作范围直径

Spider-M800

8  kg

800 mm

Spider-M1300

8  kg

1300 mm

Spider-M1600

3  kg

1600 mm


 

性能

重复定位精度

0.1 mm


 

节拍时间:

0.1 kg

1 kg

3 kg

  25/300/25


 


 


 

Spider-M0800

0.3

0.5

0.6

Spider-M1300

0.4

0.6

0.7

Spider-M1600

0.5

0.7

0.8

表中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。

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